XHTMLでは、開始タグと終了タグの位置関係が厳密になっています。

例えばこれはOK
<p><code>入れ子は正しい形で</code></p>

次のはNG！
<p><code>入れ子は正しい形で</p></code>

どこがいけないかというと、本来<p>タグと</p>タグの中にあるべき</code>タグが外に出てます。

ちなみに予備知識で、開始タグと終了タグが厳密な方を「nested elements」厳密でない方を「overlapping elements」というそうです。