なぜ文書型宣言をするのか？

結論から言うと別にしなくてもいいのです。これをしなかったからって表示がおかしくなるわけでもW3Cに怒られるわけでもありません
まあ、Web制作者としてのマナーみたいなものです。

しかし、W3Cがなぜ強制力のない仕様で発表したのかと考えると制作者が自ら進んで正しい書き方をしてくれるようになることを望んだからではないでしょうか？
商品表示やなんやら平気で偽装されてしまう昨今ですが、Webサイトくらいはちゃんと規則に基づいた方法で作成しましょう。